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        在對球磨機控制系統(tǒng)實施RFN方法設(shè)計時，對制粉系統(tǒng)設(shè)計的較初目的是用給煤量調(diào)節(jié)來維持鼓筒內(nèi)存煤量為較佳值。因表征筒內(nèi)存煤量的振動信號不會因風量而產(chǎn)生變化，且給煤量對溫度和負壓的也不會產(chǎn)生太大影響，因此給煤量可以被設(shè)為單回路。熱風量主要負責控制溫度的變化，即在維持負壓給定范圍中產(chǎn)生變化，并令溫度偏離給定值較小，以再循環(huán)風量確保負壓處于給定范圍。兩個回路間耦合嚴重，采用RFN設(shè)計方法對其機械能控制器的設(shè)計。
        對于以上球磨機控制系統(tǒng)，選定的參數(shù)如下：
        PQ（S）=[010009/S(S+01072)]I
        D（S）=S(S+011)
        利用CAD軟件包設(shè)計出的控制器參數(shù)為：

        將設(shè)計出的球磨機控制器和對象構(gòu)成系統(tǒng)，進行系統(tǒng)仿真，其典型的曲線如圖2、3所示。

        由圖可知：1、當各個小系統(tǒng)的定值改變時，其輸出能很好地跟蹤其設(shè)定值，且穩(wěn)定在新的設(shè)定值上。
        2、當風門擋板開度改變時，系統(tǒng)可以很快消除擾動，使輸出穩(wěn)定在原設(shè)定值上。
        3、系統(tǒng)的解耦性能良好。
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